It studies the case in which the optimization strategy is based on splitting the problem into smaller subproblems. The equation that describes the relationship between these subproblems is called the Bellman equation.
Optimization problems are often multi-modal; that is, they possess changeant good solutions. They could all be globally good (same cost function value) pépite there could be a mix of globally good and locally good fin. Obtaining all (pépite at least some of) the complexe conclusion is the goal of a multi-modal optimizer.
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